Le terme "pipoir"
provient du latin populaire pippare « piauler, glousser », et plus
anciennement encore du latin classique pipare, qui est attesté au
moyen âge avec les sens de « gazouiller » (VIII° s.) et jouer de la
flûte (1287) (d’après A. Rey– Dictionnaire Historique de la langue
française). On retrouve la racine « pip » dans de nombreux mots
désignant des instruments à vent : pipeau, bag pipe (cornemuse
écossaise), fifre...